دریچه گاز الکترونیکی دو حالته DMET می تواند توسط ACC و راننده همزمان ع کند که براساس دریچه گاز الکترونیکی موجود در سیستم است . به منظور جبران تاخیر زمان در سیستم , مدل پیش بینی تطبیقی اسمیت ارائه شده است که براساس آن تابع انتقال مشخص می شود و به DMET جهت کنترل معرفی می گردد . علاوه بر این با هدف سوئیچ بدون مشکل بین حالت کنترل ACC و حالت رانندگی , محدوده منطقه از بین رفته نیز به دست آمده است . آزمایش های انجام شده به شرح زیر تایید شده اند .